In einem Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs (1), wobei das Verfahren einen teilweise beobachtbaren Markov-Entscheidungsprozess (POMDP) umfasst, umfasst das Verfahren eine Verwendung einer mehrstufigen Belegtheitsgitterkarte (3), wobei die mehrstufige Belegtheitsgitterkarte eine Mehrzahl von Belegtheitsgitterkarten (4) umfasst, wobei jede Belegtheitsgitterkarte (4) einem bestimmten Zeitpunkt (t0, t1, t2, ... tk) entspricht, wobei jede Belegtheitsgitterkarte (4) eine Mehrzahl von Gitterzellen (5) umfasst, wobei die mehrstufige Belegtheitsgitterkarte (3) eine Mehrzahl von Verkehrsobjekten (1, 2) umfasst, wobei die Verkehrsobjekte (1, 2) das Fahrzeug (1) und mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (2) umfassen.
Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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