Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren von Steuerungsdaten zum zumindest teilweisen autonomen Betrieb eines Egofahrzeugs (1) umfassend der Schritte:- Bereitstellen eines Navigationssystems (4) durch das Egofahrzeug (1) und generieren von Navigationsdaten für eine Route anhand der Eingabe,- Bereitstellen zumindest einer Kommunikationseinheit zum Erfassen von externen Daten durch das Egofahrzeug (1),- Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit, die das Egofahrzeug (1) betreffenden aktuellen Signaldaten für die eingegebene Route,- Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit, die das Egofahrzeug (1) betreffenden Umfeldrohdaten für die eingegebene Route,- Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit, die das Egofahrzeug (1) betreffenden Umfeldserverrohdaten,- Empfangen mittels der zumindest einen Kommunikationseinheit von V2X-Daten betreffend das vorausliegende Umfeld des Egofahrzeuges (1),- Generieren von internen, das Egofahrzeug (1) betreffende Betriebsdaten durch interne Sensoren,- Generieren von detaillierten und zeitabhängigen Steuerungsdaten durch das Egofahrzeug (1) auf Basis der empfangenen Signaldaten, der empfangenen Umfeldrohdaten, der empfangenen Umfeldserverrohdaten, der empfangenen V2X-Daten,der Navigationsdaten und der Betriebsdaten, so dass anhand der detaillierten und zeitabhängigen Steuerungsdaten ein Betreiben des Egofahrzeugs (1) ohne Generierung von, das Umfeld betreffende, Sensordaten durch das Egofahrzeug (1) selber ermöglicht wird.Ferner betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem.
The invention relates to a method for generating control data relating to at least partially autonomous operation of an ego vehicle (1), comprising the steps of: – providing a navigation system (4) by means of the ego vehicle (1) and generating navigation data for a route based on the input, – providing at least one communication unit for capturing external data by means of the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, the current signal data for the input route relating to the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, the raw environment data for the input route relating to the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, the raw environment server data relating to the ego vehicle (1), – receiving, by means of the at least one communication unit, V2X data relating to the upcoming environment of the ego vehicle (1), – generating internal operating data relating to the ego vehicle (1) by means of internal sensors, – generating detailed and time-dependent control data by means of the ego vehicle (1) on the basis of the received signal data, the received raw environment data, the received raw environment server data, the received V2X data, the navigation data and the operating data, thus allowing, based on the detailed and time-dependent control data, operation of the ego vehicle (1) without generating sensor data relating to the environment by means of the ego vehicle (1) itself. The invention also relates to a control system.
Verfahren zum Generieren von Steuerungsdaten zum zumindest teilweise autonomen Betrieb eines Egofahrzeugs und Steuerungssystem
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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