Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Bewegen eines Fahrzeugs (1) in eine Parkposition (11) während eines Parkvorgangs, wobei die Parkposition (11) innerhalb eines in einer Parklücke (2) liegenden Parkplatzes (10) liegt, wobei zum Beenden des Parkvorgangs des Fahrzeugs (1) überprüft wird, ob eine Differenz zwischen einer Ist-Position des Fahrzeugs (1) und der Parkposition (11) wenigstens einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, wobei der Schwellwert in Abhängigkeit wenigstens eines die Definiertheit des Parkplatzes (10) in der Parklücke (2) beschreibenden Gütekriteriums ermittelt wird, wobei bei einer ersten, hohen Definiertheit des Parkplatzes (10) ein erster, kleinerer Schwellwert verwendet wird und bei wenigstens einer zweiten, niedrigen Definiertheit des Parkplatzes (10) wenigstens ein zweiter, größerer Schwellwert verwendet wird.


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    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Bewegen eines Fahrzeugs in eine Parkposition, Sensoreinrichtung und Fahrzeug


    Beteiligte:
    BUCZKO MARTIN (Autor:in) / GRIESER JOCHEN (Autor:in) / MAKSUTI ZIJAD (Autor:in) / DAHLKE JANNIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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