Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Bewegen eines Fahrzeugs (1) in eine Parkposition (11) während eines Parkvorgangs, wobei die Parkposition (11) innerhalb eines in einer Parklücke (2) liegenden Parkplatzes (10) liegt, wobei zum Beenden des Parkvorgangs des Fahrzeugs (1) überprüft wird, ob eine Differenz zwischen einer Ist-Position des Fahrzeugs (1) und der Parkposition (11) wenigstens einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, wobei der Schwellwert in Abhängigkeit wenigstens eines die Definiertheit des Parkplatzes (10) in der Parklücke (2) beschreibenden Gütekriteriums ermittelt wird, wobei bei einer ersten, hohen Definiertheit des Parkplatzes (10) ein erster, kleinerer Schwellwert verwendet wird und bei wenigstens einer zweiten, niedrigen Definiertheit des Parkplatzes (10) wenigstens ein zweiter, größerer Schwellwert verwendet wird.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Bewegen eines Fahrzeugs in eine Parkposition, Sensoreinrichtung und Fahrzeug
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug
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