Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines digitalen Zwillings eines autonom fahrenden Kraftfahrzeuges, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Bereitstellen von Sensordaten über eine Umgebung des Kraftfahrzeuges (2); Bereitstellen von digitalem Kartenmaterial (3); Bereitstellen von während zurückliegender Fahrten mit dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug gesammelten Erfahrungswerten (4); und Erzeugen des digitalen Zwillings basierend auf den Sensordaten, dem digitalem Kartenmaterial und den während zurückliegender Fahrten mit dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug gesammelten Erfahrungswerten (5).
The invention relates to a method for generating a digital twin of an autonomously driving motor vehicle, the method having the following steps: providing sensor data relating to the surroundings of the motor vehicle (2); providing digital map material (3); providing empirical values collected during previous journeys using the autonomously driving motor vehicle (4); and generating the digital twin based on the sensor data, the digital map material, and the empirical values collected during previous journeys using the autonomously driving motor vehicle (5).
Verfahren zum Erzeugen eines digitalen Zwillings eines autonom fahrenden Kraftfahrzeuges
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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