Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines digitalen Zwillings eines autonom fahrenden Kraftfahrzeuges, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Bereitstellen von Sensordaten über eine Umgebung des Kraftfahrzeuges (2); Bereitstellen von digitalem Kartenmaterial (3); Bereitstellen von während zurückliegender Fahrten mit dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug gesammelten Erfahrungswerten (4); und Erzeugen des digitalen Zwillings basierend auf den Sensordaten, dem digitalem Kartenmaterial und den während zurückliegender Fahrten mit dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug gesammelten Erfahrungswerten (5).

    The invention relates to a method for generating a digital twin of an autonomously driving motor vehicle, the method having the following steps: providing sensor data relating to the surroundings of the motor vehicle (2); providing digital map material (3); providing empirical values collected during previous journeys using the autonomously driving motor vehicle (4); and generating the digital twin based on the sensor data, the digital map material, and the empirical values collected during previous journeys using the autonomously driving motor vehicle (5).


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines digitalen Zwillings eines autonom fahrenden Kraftfahrzeuges


    Beteiligte:
    NUERNBERG THOMAS (Autor:in) / SCHAUMANN ARNO (Autor:in) / JORDAN RUEDIGER (Autor:in) / HAUG MATTHIAS (Autor:in) / WAELDELE STEFFEN (Autor:in) / KOEHLER MARKUS (Autor:in) / MICHALKE THOMAS (Autor:in) / BAER TOBIAS (Autor:in) / WIELAND JOCHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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