Es wird ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, insbesondere ein Shuttle, vorgeschlagen, umfassend eine Mehrzahl von, insbesondere unterschiedlichen, Sensoren (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13), insbesondere Lidar-Sensoren, zur Umfelderfassung, wobei zumindest ein Teil der Sensoren (2, 3) in einem Montagebereich (14) von höchstens 1,2 m über einer Stellfläche (15) und zumindest ein weiterer Teil der Sensoren (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) in einem weiteren Montagebereich (16) von mehr als 1,2 m über der Stellfläche (15) angeordnet ist.
The invention relates to a vehicle operable in automated fashion, in particular a shuttle, comprising a plurality of sensors (2, 4), in particular different sensors, more particularly lidar sensors, for detecting the surround, wherein at least some of the sensors (2) are arranged in an assembly region (14) at no more than 1.2 m above a floor area (15) and at least some more sensors (4) are arranged in a further assembly region (16) at more than 1.2 m above the floor area (15).
Automatisiert betreibbares Fahrzeug, insbesondere Shuttle
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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