Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Wasserfahrzeugs (10), gekennzeichnet durch die Schritte: Erkennen von mindestens zwei weiteren Wasserfahrzeugen (22, 24) in einem Umfeld des zu steuernden Wasserfahrzeugs (10), Festlegen, ob die erkannten weiteren Wasserfahrzeuge (22, 24) einen Wasserfahrzeugverbund (20) bilden, Bestimmten eines Schutzbereichs (30) für die weiteren Wasserfahrzeuge (22, 24), wobei der bestimmte Schutzbereich (30) derart bestimmt wird, dass der Schutzbereich (30) die Aufenthaltsorte (23, 25) der weiteren Wasserfahrzeuge (22, 24) umfasst, wenn festgelegt worden ist, dass die weiteren Wasserfahrzeuge (22, 24) einen Wasserfahrzeugverbund (20) bilden, und Bestimmen einer Route (12) zum Navigieren des zu steuernden Wasserfahrzeugs (10) in Abhängigkeit des bestimmten Schutzbereichs (30), wobei die Route (12) derart bestimmt wird, dass die Route (12) zum Vermeiden einer Kollision mit dem Wasserfahrzeugverbund (20) den bestimmten Schutzbereich (30) umgeht. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens und ein Wasserfahrzeug mit einer derartigen Steuereinrichtung.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Wasserfahrzeugs
2023-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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