Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (3) zur Steuerung eines Wasserfahrzeugs (1), mit einem Positionserfassungsmodul (2), das eingerichtet ist, um eine momentane Position des Wasserfahrzeugs (1) zu erfassen, und mit einem Positionierungsmodul (4), das eingerichtet ist, um dann, wenn sich das Wasserfahrzeug (1) einer Grenze eines begrenzten Bereichs (5) bis auf einen vorbestimmten oder parametrierbaren Abstand annähert, eine neue Position für das Wasserfahrzeug (1) innerhalb des begrenzten Bereichs (5) in Abhängigkeit von wenigstens einem Positionierungsparameter zu ermitteln.
A control device for controlling a watercraft includes: a position detection module configured to detect a current position of the watercraft; a positioning module configured to determine a new position for the watercraft within a delimited region depending on at least one positioning parameter when the watercraft approaches a boundary of the delimited region to within a predetermined distance or a parameterizable distance.
Steuereinrichtung zur Steuerung eines Wasserfahrzeugs, Wasserfahrzeug mit einer solchen Steuereinrichtung, und Verfahren zum Steuern eines Wasserfahrzeugs
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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