Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur externen Fahrzeugführung eines Fahrzeugs (110) sowie eine Verkehrsüberwachung mittels interagierender Serviceeinheiten (12), welche einen begrenzten verkehrsrelevanten Raum (10) beobachten oder kontrollieren, mit zumindest nachfolgenden Verfahrensschritten:a) Kontinuierliche Interaktion der Serviceeinheit (12) mit dezentralen Infrastrukturkomponenten, insbesondere Umgebungssensoren (40) des begrenzten, verkehrsrelevanten Raums (10) zur Erzeugung eines Abbilds (70) des verkehrsrelevanten Raums (10) in der Serviceeinheit (12),b) Vorgabe von Fahrtkorridoren (74) an den verkehrsrelevanten Raum (10) passierende Verkehrsteilnehmer (28, 30, 32, 34), insbesondere autonom fahrende Fahrzeuge (110), durch Übermittlung geometrischer Fahrvorgaben (82) an diese undc) physikalische Umsetzung der geometrischen Fahrvorgaben (82) durch die Verkehrsteilnehmer (28, 30, 32, 34), insbesondere autonom fahrende Fahrzeuge (110).Ferner bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung des Verfahrens zur externen Fahrzeugführung anhand dezentraler Infrastrukturkomponenten.
Verfahren zur externen Fahrzeugführung eines Fahrzeugs
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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