Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) an zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Fahrzeugführung mittels eines Eingriffs eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs, wobei eine Eingriffsstrategie des Eingriffs des Fahrerassistenzsystems, welche eine Aktivität des Fahrerassistenzsystems festlegt, basierend auf Fahrzustandsdaten des Fahrzeugs sowie Umfeldmessdaten einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei basierend auf einer Fahrerüberwachung ein Fahrerkennwert ermittelt wird, welcher ein Maß für eine aktuelle Aufmerksamkeit des Fahrers charakterisiert, und wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrerkennwerts die Eingriffsstrategie angepasst, insbesondere eskaliert, wird. Weiter gibt die Erfindung ein Fahrassistenzsystem, das zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.
Verfahren und Fahrassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Fahrzeugführung
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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