Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), wobei das Bremssystem (8) ein in einem begrenzten Bewegungsweg verlagerbares Bremspedal (17), zumindest eine betätigbare Reibbremseinrichtung (9) und zumindest einen ansteuerbaren Hydraulikaktuator (14,16) zum Betätigen der Reibbremseinrichtung (9) aufweist, und wobei das Bremspedal (17) von dem Hydraulikaktuator (14,16) derart mechanisch und hydraulisch entkoppelt ist, dass eine Betätigung der Reibbremseinrichtung (9) durch den Hydraulikaktuator (14,16) zumindest bei einer Blockierung des Bremspedals (17) unabhängig von einer Verlagerung des Bremspedals (17) ist, wobei der Hydraulikaktuator (14,16) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Sollbremsmoment angesteuert wird, wobei eine Pedalstellung des Bremspedals (17) und eine auf das Bremspedal (17) einwirkende Betätigungskraft überwacht werden, wobei in Abhängigkeit von der erfassten Pedalstellung und der erfassten Betätigungskraft geprüft wird, ob das Bremspedal (17) in dem Bewegungsweg blockiert ist, und wobei das Sollbremsmoment bei Feststellen, dass das Bremspedal (17) nicht blockiert ist, in Abhängigkeit von der erfassten Pedalstellung vorgegeben wird. Es ist vorgesehen, dass das Sollbremsmoment bei Feststellen, dass das Bremspedal (17) blockiert ist, in Abhängigkeit von der erfassten Betätigungskraft vorgegeben wird.

    The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein the brake system (8) comprises: a brake pedal (17), which is movable in a limited movement path; at least one actuatable friction brake device (9); and at least one controllable hydraulic actuator (14, 16) for actuating the friction brake device (9); and wherein the brake pedal (17) is mechanically and hydraulically decoupled from the hydraulic actuator (14, 16) such that actuation of the friction brake device (9) by the hydraulic actuator (14, 16) is independent of shifting of the brake pedal (17), at least in the event of blocking of the brake pedal (17); wherein the hydraulic actuator (14, 16) is activated depending on a specified target braking torque; wherein a pedal position of the brake pedal (17) and an actuation force acting on the brake pedal (17) are monitored; wherein, depending on the detected pedal position and the detected actuation force, it is checked whether the brake pedal (17) is blocked in the movement path; and wherein the target braking torque is specified when it is established that the brake pedal (17) is not blocked, depending on the detected pedal position. According to the invention, the target braking torque is specified when it is established that the brake pedal (17) is blocked, depending on the detected actuation force.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, Fahrzeug


    Beteiligte:
    HAAG FLORIAN (Autor:in) / LOEFFELMANN NIKOLAS (Autor:in) / MARQUART MARTIN (Autor:in) / JAKOBSEN ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS, FAHRZEUG

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