Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, welches ein Steuergerät, einen Hauptbremszylinder, mehrere Radbremsen und eine Hydraulikeinheit zur hydraulischen Verbindung des Hauptbremszylinders mit den Radbremsen und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den Radbremsen umfasst, wobei im Bremsbetrieb eine Fahrerdruckanforderung (pF) und/oder eine Bremsfunktionsdruckanforderung (pA) erfasst werden, und ein Zielbremsdruck (pZ) an wenigstens einer der Radbremsen als Maximum aus Fahrerdruckanforderung (pF) und Bremsfunktionsdruckanforderung (pA) ermittelt und moduliert wird, wobei der Zielbremsdruck (pZ) bei der Fahrerdruckanforderung (pF) in einem manuellen Bremsbetrieb über ein Bremspedal und bei der Bremsfunktionsdruckanforderung (pA) in einem automatischen Bremsbetrieb durch entsprechende Ansteuerung eines Druckstellventils moduliert wird, wobei im manuellen Bremsbetrieb fortlaufend eine Änderungsrate der Fahrerdruckanforderung (pF) ermittelt wird, wobei für ein Lösen des Bremspedals (1), welches durch eine negative Änderungsrate als Abbaurate der Fahrerdruckanforderung (pF) erkannt wird, eine Übergangsphase für den Zielbremsdruck (pZ) vorgegeben wird, in welcher der Zielbremsdruck (pZ) von der Fahrerdruckanforderung (pF) gelöst und durch Ansteuerung des Druckstellventils mit einer vorgegebenen Druckabbaurate reduziert wird, wenn zusätzlich zur Fahrerdruckanforderung (pF) eine niedrigere Bremsfunktionsdruckanforderung (pA) vorliegt, wobei der Zielbremsdruck (pZ) am Ende der Übergangsphase die Bremsfunktionsdruckanforderung (pA) erreicht und der Bremsfunktionsdruckanforderung (pA) anschließend folgt.
Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
2020-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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