Ein Verfahren zur automatisierten Steuerung eines Fahrzeugs beinhaltet das automatische Navigieren eines Fahrzeugs innerhalb einer aktuellen Fahrspur mit einem Fahrassistenzsystem und das Vorbestimmen eines Lenkmanövers während der automatischen Navigation mit dem Fahrassistenzsystem. Das Verfahren beinhaltet ferner, das Fahrzeug vor dem Durchführen des vorbestimmten Lenkmanövers unter Verwendung des Fahrassistenzsystems innerhalb der aktuellen Fahrspur mit einem Versatz von einer Mitte der aktuellen Fahrspur vorauszurichten - wobei der Versatz in einer Richtung des vorbestimmten Lenkmanövers liegt - und das Durchführen des vorbestimmten Lenkmanövers mit dem Fahrassistenzsystem.
A method for automated control of a vehicle includes automatically navigating a vehicle within a current lane of travel with a driving assistance system, and predetermining a steering maneuver during the automatic navigation with the driving assistance system. The method also includes, prior to performing the predetermined steering maneuver, biasing the vehicle within the current lane of travel with an offset from a center of the current lane of travel using the driving assistance system, the offset in a direction of the predetermined steering maneuver, and performing the predetermined steering maneuver with the driving assistance system.
Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs
2022-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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