Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Trajektorienplanung für ein Ego-Fahrzeug (301), umfassend:- Empfangen (101) von Umfeldsensordaten wenigstens eines Umfeldsensors (303) eines Ego-Fahrzeugs (301;- Ausführen (103) einer Umfelderfassung basierend auf den Umfeldsensordaten;- Ausführen (105) einer Trajektorienplanung unter Berücksichtigung der Umfeldinformation der Umfelderfassung und Ermitteln einer geplanten Trajektorie (307) des Ego-Fahrzeugs (301);- Übertragen (107) einer Trajektorieninformation (310) vom Ego-Fahrzeug (301) an ein externes Monitoring-System (319;- Empfangen (109) einer Beurteilungsinformation (312) des externen Monitoring-Systems (319;- Anpassen (111) der geplanten Trajektorie (307) des Ego-Fahrzeugs (301) unter Berücksichtigung der durch das externe Monitoring-System (319) übertragenen Beurteilungsinformation (312); und- Ausgeben (113) einer angepassten Trajektorie (308) als zukünftig auszuführende Trajektorie des Ego-Fahrzeugs.
Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Ego-Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs
2023-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Trajektorienplanung und/oder Trajektorienregelung eines Fahrzeugs
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