Bei einem Verfahren (100) zur Überwachung einer Ladung (8) eines Mikromobilitätsfahrzeugs (1), wobei das Mikromobilitätsfahrzeug (1) eine Überwachungssensorvorrichtung (2) und eine Steuereinrichtung (4) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (4) verbunden ist mit der Überwachungssensorvorrichtung (2), wird die Überwachungssensorvorrichtung (2) an dem Mikromobilitätsfahrzeug (1) oder an der Ladung (8) des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) angebracht. Die Überwachungssensorvorrichtung (2) wird anschließend ausgehend von einer Ausgangslage des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) kalibriert. Die Überwachungssensorvorrichtung (2) ermittelt während eines Betriebs des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) kontinuierlich für wenigstens zwei Raumachsen (x, y, z) des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) je eine Beschleunigung (a) und/oder je eine Drehrate (v). Mittels der Steuereinrichtung (4) wird ausgehend von der jeweiligen Beschleunigung (a) und/oder jeweiligen der Drehrate (v) kontinuierlich ein Rollwinkel (w) des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) ermittelt und bewertet. Ausgehend von der Bewertung wird bei Erreichen oder Überschreiten eines Schwellwerts (w_gr) des Rollwinkels (w) eine Warnung (H) an einen Fahrzeugnutzer des Mikromobilitätsfahrzeugs (1) ausgegeben. Weiterhin werden eine Steuereinrichtung, ein Computerprogrammprodukt und ein Mikromobilitätsfahrzeug vorgeschlagen.
Verfahren zur Überwachung einer Ladung eines Mikromobilitätsfahrzeugs, Steuereinrichtung, Computerprogrammprodukt und Mikromobilitätsfahrzeug
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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