Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Verfügbarkeitsvorhersage einer merkmalbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs (401), umfassend: Empfangen (101) von Kartendaten (412) einer Merkmalskarte (411) eines Straßenverkehrsnetzes,;Ermitteln (103) von Merkmalen (413) für wenigstens eine durch das Fahrzeug (401) zu befahrenden Fahrbahn (403) basierend auf der Merkmalsinformation der Merkmalskarte (411);Berechnen (105) eines Verfügbarkeitswerts der Merkmale (413) der wenigstens einen durch das Fahrzeug (401) zu befahrenden Fahrbahn (403) in Bezug auf ein Verfügbarkeitskriterium; undAusgeben (107) einer den Verfügbarkeitswert umfassenden Verfügbarkeitsinformation bezüglich der Merkmale (413) der zu befahrenden Fahrbahn (403).
A method for predicting the availability of feature-based localization of a vehicle. The method includes: receiving map data from a feature map of a road traffic network; ascertaining, on the basis of the feature information from the feature map, features for at least one roadway to be used by the vehicle; calculating an availability value for the features of the at least one roadway to be used by the vehicle with respect to an availability criterion; and outputting availability information that includes the availability value and relates to the features of the roadway to be used.
Verfahren zur Verfügbarkeitsvorhersage einer merkmalbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur landmarkenbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs
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|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Fahrbahn
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