Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Verfügbarkeitsvorhersage einer merkmalbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs (401), umfassend: Empfangen (101) von Kartendaten (412) einer Merkmalskarte (411) eines Straßenverkehrsnetzes,;Ermitteln (103) von Merkmalen (413) für wenigstens eine durch das Fahrzeug (401) zu befahrenden Fahrbahn (403) basierend auf der Merkmalsinformation der Merkmalskarte (411);Berechnen (105) eines Verfügbarkeitswerts der Merkmale (413) der wenigstens einen durch das Fahrzeug (401) zu befahrenden Fahrbahn (403) in Bezug auf ein Verfügbarkeitskriterium; undAusgeben (107) einer den Verfügbarkeitswert umfassenden Verfügbarkeitsinformation bezüglich der Merkmale (413) der zu befahrenden Fahrbahn (403).

    A method for predicting the availability of feature-based localization of a vehicle. The method includes: receiving map data from a feature map of a road traffic network; ascertaining, on the basis of the feature information from the feature map, features for at least one roadway to be used by the vehicle; calculating an availability value for the features of the at least one roadway to be used by the vehicle with respect to an availability criterion; and outputting availability information that includes the availability value and relates to the features of the roadway to be used.


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    Titel :

    Verfahren zur Verfügbarkeitsvorhersage einer merkmalbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KRAUSE GEORG (Autor:in) / HASBERG CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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