Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Fahrbahn, wobei aus Sensordaten zumindest eines Umgebungssensors ein Abstand des Fahrzeugs zu zumindest einer Fahrbahnbegrenzung ermittelt wird. Erfindungsgemäß werden die Sensordaten mittels einer Markovkette (M) modelliert, wobei die Sensordaten mittels der Markovkette (M) einem Zustand (Z1), welcher für die Lokalisierung brauchbare Sensordaten umfasst, und einem Zustand (Z2), welcher für die Lokalisierung unbrauchbare Sensordaten umfasst, zugeordnet werden und – Übergangswahrscheinlichkeiten (p1, p2) zwischen den beiden Zuständen (Z1, Z2) anhand vorgegebener Eingangsparameter bestimmt werden.
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Fahrbahn
19.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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