Es werden ein Computer-implementiertes System (100) zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes Verfahren vorgeschlagen, wobei die automatisierte Fahrfunktion Sensorinformationen von mindestens einem Sensor (2) nutzt. Das System (100) umfasst zumindest:a. Ein Software-Modell (10) der automatisierten Fahrfunktion,b. Ein Sensorperformance-Modell (20) für den mindestens einen Sensor (2),c. Ein Sensorüberwachungsmodul (31, 32), das Performanceparameter ermittelt und die Performance des mindestens einen Sensors (2) überwacht,d. Ein Update-Modul (41, 42) zum Aktualisieren des mindestens einen Sensorperformance-Modells (20) auf Basis der ermittelten Performanceparameter, unde. Ein Model Checking Modul (50) zur Analyse eines Gesamtmodells, welches eine Kombination des Software-Modells (10) mit dem mindestens einen Sensorperformance-Modell (20) umfasst.
A computer-implemented system for monitoring the functionality of an automated driving function of a vehicle using sensor information from at least one sensor includes a software model of the automated driving function, a sensor performance model for the at least one sensor, a sensor monitoring module, which determines performance parameters and monitors the performance of the at least one sensor, an update module for updating the at least one sensor performance model based on the performance parameters determined, and a model checking module for analyzing an overall model comprising a combination of the software model and the at least one sensor performance model.
Computer-implementiertes System und Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer automatisierten Fahrfunktion
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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