Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, die es ermöglichen, dass ein Fahrzeug (1), welches nicht für autonomes Fahren gemäß Level 3/4/5 ausgerüstet ist, unter gewissen Bedingungen, zumindest temporär, mit Fahrzeug-externer Rechnerunterstützung und unter Einhaltung von Sicherheitsvorgaben automatisierte Fahrfunktionen nutzen kann.Dazu wird ein Computer-implementiertes Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer automatisierten Fahrfunktion für ein Fahrzeug (1) vorgeschlagen, bei dem die Aktuatorausstattung des Fahrzeugs (1) erfasst wird, bei dem die aktuelle Fahrzeugposition erfasst wird, bei dem ermittelt wird, welche odometrischen Informationen und/oder welche Umgebungsinformationen für das Fahrzeug (1) zur Verfügung stehen und bei dem ermittelt wird, welche Ressourcen für die Berechnung und Ausübung von automatisierten Fahrfunktionen zur Verfügung stehen. Dann wird ermittelt, welche automatisierten Fahrfunktionen auf Basis der Aktuatorausstattung des Fahrzeugs (1), der zur Verfügung stehenden odometrischen Informationen und/oder Umgebungsinformationen und der zur Verfügung stehenden Ressourcen überhaupt realisierbar sind. Schließlich werden die Ressourcen, die für die Berechnung und Ausübung mindestens einer realisierbaren automatisierten Fahrfunktion erforderlich sind, zumindest für eine definierte Zeitdauer bereitgestellt.
Computer-implementiertes Verfahren und System zum Bereitstellen einer automatisierten Fahrfunktion für ein Fahrzeug
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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