Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungstrajektorie für eine Steuerung einer Bewegung einer Maschine, insbesondere eines Fahrzeuges, wobei erste Umfelddaten vorgesehen sind, die erste Informationen über ein Umfeld der Maschine beinhalten, wobei zweite Umfelddaten vorgesehen sind, die zweite Informationen über das Umfeld der Maschine beinhalten, wobei die zweiten Umfelddaten für wenigstens eine zweite Information über das Umfeld einen Unsicherheitswert aufweisen, wobei abhängig von der ersten Information wenigstens eine erste Bewegungstrajektorie für eine vorgegebene Bewegung der Maschine ermittelt wird, wobei abhängig von der zweiten Information und dem Unsicherheitswert wenigstens eine zweite Bewegungstrajektorie für die vorgegebene Bewegung der Maschine ermittelt wird, wobei die erste Bewegungstrajektorie mit der zweiten Bewegungstrajektorie verglichen wird, und wobei die erste Bewegungstrajektorie und/oder die zweite Bewegungstrajektorie für die Steuerung der Bewegung der Maschine ausgewählt wird, wenn die erste und die zweite Bewegungstrajektorie eine vorgegebene Ähnlichkeit aufweisen, wobei weder die erste Bewegungstrajektorie noch die zweite Bewegungstrajektorie für die Steuerung der Bewegung der Maschine ausgewählt wird, wenn die erste und die zweite Bewegungstrajektorie nicht die vorgegebene Ähnlichkeit aufweisen.
Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungstrajektorie für eine Steuerung einer Bewegung einer Maschine
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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