Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Tiefeninformationen eines Objekts (104, 106, 108) in einem Fahrzeuginnenraum (102) unter Verwendung einer Fahrzeuginnenraumkamera (150) mit einer verstellbaren Fokusebene, umfassend ein Ansteuern (200) der Fahrzeuginnenraumkamera (150) zum Fokussieren zumindest auf einen Abschnitt des Objekts (104, 106, 108) und zum Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder (202, 204) zumindest des Abschnitts des Objekts mit der Fahrzeuginnenraumkamera (150), ein Erhalten (210) des einen oder der mehreren Bilder, ein Bestimmen (220) einer Entfernung (222, 224) zumindest des Abschnitts des Objekts von der Fahrzeuginnenraumkamera (150) basierend auf dem einen oder den mehreren Bildern, und ein Bestimmen (230) der Tiefeninformationen (232) des Objekts basierend auf der Entfernung. Die Erfindung betrifft außerdem eine solche Fahrzeuginnenraumkamera (150).
Verfahren und Fahrzeuginnenraumkamera zum Bestimmen von Tiefeninformationen eines Objekts in einem Fahrzeuginnenraum
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
AUFHÄNGEANORDNUNG ZUM AUFHÄNGEN EINES OBJEKTS IN EINEM FAHRZEUGINNENRAUM
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Bestimmen eines Lastschwerpunkts eines Objekts
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Europäisches Patentamt | 2015
|Verfahren zum Bestimmen eines Lastschwerpunkts eines homogenen Objekts
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