Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Lastschwerpunkts (LS) eines Objekts (3), das durch einen Gabelstapler (1) mit einer Gabel (10) und einem Hubmast (11) aufgenommen wird Es werden Betriebskräfte (F), die auf die Gabel (10) wirken, durch zumindest einen Kraftmessbolzen (20, 21), der in einer Lagerstelle zwischen dem Hubmast (11) und dem Rahmen (13) des Gabelstaplers (1) angeordnet ist, gemessen werden und aus den gemessenen Betriebskräften (F) der Lastschwerpunkt (LS) des Objekts (3) ermittelt wird und dass abhängig vom ermittelten Lastschwerpunkt (LS) ein Steuersignal an den Gabelstapler (1) ausgegeben wird, um den Gabelstapler (1), den Hubmast (11) und/oder die Gabel (10) abhängig vom Lastschwerpunkt (LS) des Objekts (3) zu steuern.
Verfahren zum Bestimmen eines Lastschwerpunkts eines Objekts
2021-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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