Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Objektdetektors, wobei der Objektdetektor ausgebildet ist, Objekte in Sensordaten eines Sensors zu detektieren, und wobei das Verfahren (1,20) folgende Schritte aufweist: Bereitstellen von ersten Sensordaten des Sensors (3,22); Bereitstellen einer den ersten Sensordaten zugeordneten Objektrepräsentation (4,23); Übertragen der Objektrepräsentation an ein Sensormodell, welches ausgebildet ist, Objektrepräsentationen auf Sensordaten des Sensors abzubilden (5,24); Zuordnen der Objektrepräsentation zu zweiten Sensordaten durch das Sensormodell (6,25); und Trainieren des Objektdetektors basierend auf den zweiten Sensordaten (7,26).

    A method is for training an object detector configured to detect objects in sensor data of a sensor. The method includes providing first sensor data of the sensor, providing an object representation assigned to the first sensor data, and transmitting the object representation to a sensor model. The method further includes imaging object representations onto the first sensor data of the sensor with the sensor model, assigning the object representation to second sensor data with the sensor model, and training the object detector based on the second sensor data.


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    Titel :

    Verfahren und Steuergerät zum Trainieren eines Objektdetektors


    Beteiligte:
    DREWS FLORIAN (Autor:in) / GLAESER CLAUDIUS (Autor:in) / ULRICH MICHAEL (Autor:in) / TIMM FABIAN (Autor:in) / FAION FLORIAN (Autor:in) / ROSENBAUM LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen