Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, umfassend: Bereitstellen einer Simulationsumgebung mit Simulationsparametern, wobei die Simulationsumgebung Kartendaten eines real existierenden Einsatzgebiets, das Kraftfahrzeug enthält, wobei ein Verhalten des Kraftfahrzeugs durch einen Regelsatz bestimmt ist, Bereitstellen einer Mission für das Kraftfahrzeug, Bereitstellen von Echtzeit-Verkehrsdaten des real existierenden Einsatzgebiets sowie Nachstellen der Verkehrssituation in der Simulationsumgebung; Bestimmen einer Fahrdauer für die Mission anhand der Echtzeit-Verkehrsdaten; Durchführen einer Simulation der Mission in der Simulationsumgebung und Bestimmen einer Simulationsfahrdauer für das Absolvieren der Mission; Vergleichen der Simulationsfahrdauer mit der Fahrdauer, wobei, wenn die Simulationsfahrdauer länger als einen vorgegebenen Zeitabstand länger dauert als die Fahrdauer, Modifizieren des wenigstens einen Algorithmus und/oder des wenigstens einen Regelsatzes und Wiederholen der Mission.
The invention relates to a method for training at least one algorithm for a control device of a motor vehicle using a self-learning neural network, having the steps of: providing a simulation environment with simulation parameters, said simulation environment containing map data of an actual existing area of operation and the motor vehicle, the behavior of said motor vehicle being determined by a set of rules; providing a mission for the motor vehicle; providing real-time traffic data of the actual existing area of operation and readjusting the traffic situation in the simulation environment; determining a drive duration for the mission using the real-time traffic data; carrying out a simulation of the mission in the simulation environment and determining a simulation drive duration for completing the mission; and comparing the simulation drive duration with the drive duration, wherein if the simulation drive duration lasts longer than the drive duration by more than a specified time interval, the at least one algorithm and/or the at least one set of rules is modified and the mission is repeated.
Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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