Verfahren zum automatisierten Ausparken eines Kraftfahrzeugs (1) aus einem Parkplatz, aufweisend folgende Verfahrensschritte:- Auswerten und Abspeichern einer Manöverklasse eines zuletzt durchgeführten Einparkmanövers des Kraftfahrzeugs (1) auf einen Parkplatz,- nach einem Abstell- und Einschaltvorgang des Kraftfahrzeugs (1) und bei einer Aufforderung eines Ausparkmanövers Bereitstellen der abgespeicherten Manöverklasse des durchgeführten Einparkmanövers an eine Manöverplanungseinrichtung,- Planung zumindest eines Ausparkmanövers des Kraftfahrzeugs (1) aus dem Parkplatz komplementär zu der vom Einparkmanöver abgespeicherten Manöverklasse, wobei während des Einparkvorgangs des Kraftfahrzeugs (1) zusätzlich die Umgebungsdaten aufgezeichnet und abgespeichert werden, wobei das komplementäre Ausparkmanöver auf Basis der vom Einparkmanöver abgespeicherten Umgebungsdaten des Einparkmanövers geplant wird, wobei eine Ausparktrajektorie aus der Parklücke anhand von vorbestimmten Trajektoriensegmenten ermittelt wird, wobei die vorbestimmten Trajektoriensegmente anhand der vom Einparkvorgang abgespeicherten Umgebungsdaten in geeigneter Weise angepasst werden.
Verfahren und Parkassistenzvorrichtung zum automatisierten Ausparken eines Kraftfahrzeugs
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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