Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug. Das Parkassistenzsystem umfasst zumindest eine Ausparkfunktion zum automatisierten Ausparken mit zumindest automatisierter Querführung aus einer Parklücke. Das Parkassistenzsystem ist eingerichtet, eine Parklücke vor einem manuellen Einparkvorgang mittels einer Umfeldsensorik zu detektieren. Das Parkassistenzsystem kann nach fahrerseitigem Durchführen eines manuellen Parkvorgangs feststellen, dass das Kraftfahrzeug in der detektierten Parklücke unter Erfüllen einer oder mehrerer Positionierungsbedingungen in einem manuellen Einparkvorgang abgestellt wurde. Vor einem automatisiertem Ausparken des Kraftfahrzeugs aus der Parklücke entscheidet das System über eine Aktivierbarkeit der Ausparkfunktion in Abhängigkeit des festgestellten Abstellens in der detektierten Parklücke. Im Fall einer positiven Entscheidung über die Aktivierbarkeit der Ausparkfunktion wird die Ausparkfunktion zum automatisierten Ausparken aktiviert.
Parkassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Ausparken nach einem manuellen Einparkvorgang
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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