Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Schwerpunkts-Information eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit vier Beschleunigungs-Sensoren (2i), die an unterschiedlichen Punkten (Pi) in einer Ebene (E) angeordnet sind, mit den folgenden Schritten:- Ermitteln oder Einlesen von Initialisierungsgrößen durch--- Ermitteln einer kalibrierten Neigung (α_x0, α_y0) und einer Beschleunigungs-Neigung der Ebene (E) und in Abhängigkeit davon sowie in Abhängigkeit von vertikalen Beschleunigungs-Werten von zwei unterschiedlichen Beschleunigungs-Sensoren (2i) einer ersten Konstante;--- Ermitteln von kalibrierten Schwerpunkts-Koordinaten (x0SP) in Abhängigkeit der ersten Konstante;--- Ermitteln der Schwerpunkts-Höhe (hSP) gegenüber der Ebene (E) in Abhängigkeit einer vertikalen Schwerpunkts-Beschleunigung sowie der wirkenden Fahrzeug-Beschleunigung (a1); und- Ermitteln von--- einer durch die äußere Kraft bewirkten virtuellen Schwerpunkts-Verschiebung gegenüber den kalibrierten Schwerpunkts-Koordinaten (x0SP); und/oder--- Beschleunigungsanteilen der Schwerpunkts-Beschleunigung und Kraftwinkel der Beschleunigungsanteile als Berechnungsgrößen; und- Ausgeben der Initialisierungsgrößen und/oder Berechnungsgrößen als Schwerpunkts-Information des Fahrzeugs (1).
Verfahren zum Ermitteln von Schwerpunkts-Informationen, Steuergerät und Fahrzeug
2024-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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