Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs (1) betreffenden Fahrerassistenzsystems (3), umfassend: Bereitstellen (S2) einer Sensorinformation (22), die zumindest ein sich in einer Fahrtrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (1) vor dem Kraftfahrzeug (1) befindendes anderes Kraftfahrzeug (20) beschreibt; Ermitteln (S3) einer Warnblinklichtinformation (24), die beschreibt, ob das zumindest eine andere Kraftfahrzeug (20) ein aktiviertes Warnblinklicht aufweist oder nicht, durch Anwenden eines Warnblinklichterkennungskriteriums (23) auf die bereitgestellte Sensorinformation (22); falls gemäß der ermittelten Warnblinklichtinformation (24) das zumindest eine andere Kraftfahrzeug (20) das aktivierte Warnblinklicht aufweist, Erhöhen (S5) eines Zeitdifferenzwerts (25), der eine Zeitdifferenz beschreibt, die maximal zwischen einem Auslösezeitpunkt einer Funktion des Fahrerassistenzsystems (3) und einem Kollisionszeitpunkt einer prognostizierten Kollision des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Hindernis in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) liegt, um ein vorgegebenes Zeitintervall (26); und Betreiben (S6) des Fahrerassistenzsystems (3) unter Berücksichtigung des erhöhten Zeitdifferenzwerts (25).
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (3) concerning at least longitudinal guidance of a motor vehicle (1), comprising: providing (S2) sensor information (22) describing at least one other motor vehicle (20) located ahead of the motor vehicle (1) in a direction of travel (18) of the motor vehicle (1); determining (S3) hazard warning light information (24) describing whether or not the at least one other motor vehicle (20) has an activated hazard warning light, by applying a hazard warning light recognition criterion (23) to the provided sensor information (22); if the at least one other motor vehicle (20) has the activated hazard warning light in accordance with the determined hazard warning light information (24), increasing (S5) a time difference value (25), describing a maximum time difference between a trigger time of a function of the driver assistance system (3) and a collision point of a predicted collision between the motor vehicle (1) and an obstacle in surroundings of the motor vehicle (1), by a predefined time interval (26); and operating (S6) the driver assistance system (3) taking into consideration the increased time difference value (25).
Verfahren zum Betreiben eines zumindest eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs betreffenden Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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