Eine Segmentierungsmaske, die mindestens ein sich bewegendes Objekt in einer Vielzahl von Bildern beinhaltet, kann auf Grundlage des Bestimmens von Exzentrizität für jede Pixelposition in der Vielzahl von Bildern bestimmt werden. Ein erstes Bild, das in der Vielzahl von Bildern beinhaltet ist, kann durch Anwenden der Segmentierungsmaske auf das Bild segmentiert werden. Das segmentierte erste Bild kann in eine komprimierte dichte Matrix transformiert werden, die Pixelwerte für Nicht-Null-Abschnitte des segmentierten ersten Bildes beinhaltet. Die komprimierte dichte Matrix kann in ein spärliches neuronales Faltungsnetz eingegeben werden, das dazu trainiert ist, Objekte zu erkennen. Aus dem spärlichen neuronalen Faltungsnetz kann ein erkanntes Objekt ausgegeben werden, das dem mindestens einen sich bewegenden Objekt entspricht, das in dem ersten Bild beinhaltet ist.
A segmentation mask can be determined that includes at least one moving object in a plurality of images based on determining eccentricity for each pixel location in the plurality of images. A first image included in the plurality of images can be segmented by applying the segmentation mask to the image. The segmented first image can be transformed to a compressed dense matrix which includes pixel values for non-zero portions of the segmented first image. The compressed dense matrix can be input to a sparse convolutional neural network trained to detect objects. A detected object corresponding to the at least one moving object included in the first image can be output from the sparse convolutional neural network.
OBJEKTERKENNUNG
2023-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
OBJEKTERKENNUNG-INTEGRATIONSVORRICHTUNG UND OBJEKTERKENNUNG-INTEGRATIONSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2017
|ANHÄNGERRÜCKWÄRTSFAHRASSISTENZSYSTEM MIT OBJEKTERKENNUNG
Europäisches Patentamt | 2016
|