Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Freischalten einer für einen Fahrstreifenwechsel bereitgestellten Assistenzfunktion (23) eines Egofahrzeugs auf einer mehrere Fahrstreifen aufweisenden Fahrbahn (15), umfassend ein Freischaltkriterium, wobei das Freischaltkriterium die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Zeitverlaufs (34) einer geometrischen Anordnung (35) von Objekte (21) auf der Fahrbahn (15) aus Fahrstreifenangaben und den Positionen und Ermitteln zumindest eines Dichtewerts betreffend eine räumliche und/oder zeitliche Manöverdichte von Fahrmanövern (37) der Objekte (21) auf den Fahrstreifen der Fahrbahn (15) aus der ermittelten geometrischen Anordnung (35), und Signalisieren, dass das Freischaltkriterium erfüllt ist, falls der jeweilige Dichtewert kleiner als ein jeweils vorgegebener Dichtegrenzwert (64) ist.
Verfahren und Prozessorschaltung zum Freischalten einer Assistenzfunktion für einen Fahrstreifenwechsel sowie Fahrzeug und Verkehrsbeobachtungsstation
06.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM FREISCHALTEN EINER FAHRZEUGKOMPONENTE SOWIE FAHRZEUG
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