In verschiedenen Beispielen werden Verfahren und Systeme bereitgestellt, um unter Verwendung eines maschinellen Lernmodells eine oder mehrere der folgenden Betriebsbereichsbedingungen in Bezug auf eine autonome und/oder halbautonome Maschine zu bestimmen: Ausmaß der Kamerablindheit, Blindheitsklassifizierung, Beleuchtungsstärke, Wegoberflächenzustand, Sichtweite, Szenentyp-Klassifizierung und Entfernung zu einer Szene. Sobald eine oder mehrere dieser Bedingungen bestimmt sind, kann eine Betriebsstufe der Maschine bestimmt werden, und die Maschine kann entsprechend der Betriebsstufe gesteuert werden.

    In various examples, methods and systems are provided for determining, using a machine learning model, one or more of the following operational domain conditions related to an autonomous and/or semi-autonomous machine: amount of camera blindness, blindness classification, illumination level, path surface condition, visibility distance, scene type classification, and distance to a scene. Once one or more of these conditions are determined, an operational level of the machine may be determined, and the machine may be controlled according to the operational level.


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    Titel :

    Deep-Learning-basierte Verifizierung von Betriebsbereichen unter Verwendung kamerabasierter Eingaben für autonome Systeme und Anwendungen


    Beteiligte:
    BAJPAYEE ABHISHEK (Autor:in) / GUPTA ARJUN (Autor:in) / DOBLAR DYLAN (Autor:in) / SEO HAE-JONG (Autor:in) / TANG GEORGE (Autor:in) / NAGARAJA KEERTHI RAJ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    GEFAHRENERKENNUNG UNTER VERWENDUNG VON BELEGUNGSRASTERN FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN

    OH SANGMIN / DEMIROZ BARIS EVRIM / PAN GANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verifizierung für autonome Unterwassersysteme

    Lüth, Christoph / Megow, Nicole / Drechsler, Rolf et al. | Springer Verlag | 2023


    DEEP-LEARNING-BASIERTE STRAHLENSTEUERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

    ZHOU LUBING / MENG XIAOLI / SHETTI KARAN RAJENDRA | Europäisches Patentamt | 2023

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    FENDT GÜNTER | Europäisches Patentamt | 2022

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