Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs (10) durch eine Umgebung (13), umfassend die Schritte: Eingeben zumindest einer Umgebungskarte (52) in ein Modell des Maschinellen Lernens und mittels des Modells Erzeugen einer weiteren Umgebungskarte (52) als Ausgabe-Umgebungskarte (51), welche eine in Pixeln (54) ortscodierte Repräsentation eines Bewertungsmaßes (61) für die Umgebung (13) enthält, Planen einer Vielzahl von möglichen Fahrtrajektorien (40), wobei die jeweilige mögliche Fahrtrajektorie (40) eine Bewegungsbahn (17) des Fahrzeugs (10) durch die Umgebung (13) angibt, und für die möglichen Fahrtrajektorien (40) jeweils Projizieren der Bewegungsbahn (17) der jeweiligen möglichen Fahrtrajektorie (40) auf die Ausgabe-Umgebungskarte (51) und dadurch Ermitteln der von der möglichen Fahrtrajektorie (40) abgedeckten Pixel (54); Aufsummieren von Pixelwerten (55) der abgedeckten Pixel (54) zu einem Summenwert für die jeweilige mögliche Fahrtrajektorie (40), und Führen des Fahrzeugs (10) durch die Umgebung (13) gemäß der dadurch als am geeignetsten erkannten Fahrtrajektorie.
Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Erzeugen eines hierzu fähigen Modells des Maschinellen Lernens sowie Prozessorschaltung und Fahrzeug
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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