Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln einer in Fahrtrichtung (x) vorausliegenden Windexposition eines Kraftfahrzeugs (1), sowie ein zum Ausführen des Verfahrens konfiguriertes Kraftfahrzeug (1). Eine Bilderfassungssensorik (2) erfasst ein zweidimensionales Bild (20) einer in Fahrtrichtung (x) vorausliegenden Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (1). Eine Computereinrichtung (3) segmentiert das Bild (20) in semantische Bildsegmente (22). Eine Entfernungssensorik (4) ermittelt einen mit den Bildsegmenten (22) korrespondierenden Entfernungsdatensatz (35). Basierend darauf erzeugt die Computereinrichtung (3) ein dreidimensionales Umfeldmodell (36) der vorausliegenden Umgebung (21). Eine Wetterdatenerfassungseinheit (5) erfasst für die Umgebung (21) relevante Wetterdaten (37), und die Computereinrichtung (3) erstellt ein dreidimensionales Wind-Umgebungsmodell (38) der vorausliegenden Umgebung (21). Basierend darauf wird eine Windexposition ermittelt, der das Kraftfahrzeug (1) in einer vorgegebenen Entfernung in der vorausliegenden Umgebung (21) ausgesetzt sein wird. Zudem wird ein Steuersignal (44) zum Auslösen einer dem Steuersignal (44) zugeordneten Aktion (45, 46, 47) an eine Kraftfahrzeugeinrichtung (6) zugestellt.
Verfahren zum Ermitteln einer in Fahrtrichtung vorausliegenden Windexposition eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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