In einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsdrehmoments für gleichmäßiges Fahren auf einer unebenen Straße bereitgestellt, die eine Zielfunktion zur Reduktion der Nickbewegung, eine Zielfunktion zur Reduktion der Längsbeschleunigung und eine Zielfunktion zur Reduktion des Ruckelns umfasst, die unter Verwendung eines Beschleunigungswerts und einer Ruckelbeschränkung eines Fahrzeugs berechnet werden, und Gewichte in diese Zielfunktionen einfließen, um ein endgültiges Antriebsdrehmoment zu berechnen und auf das Fahrzeug anzuwenden, wodurch Nickbewegung, Längsbeschleunigung und Ruckeln reduziert werden.
In one aspect, an apparatus for control of a driving torque for smooth riding on an uneven road is provided that comprises a pitch motion reduction objective function, a longitudinal acceleration reduction objective function, and a jerk reduction objective function are calculated using an acceleration value and a jerk constraint of a vehicle, and weights are reflected in these objective functions to calculate a final driving torque and applied to the vehicle, thereby reducing pitch motion, longitudinal acceleration, and jerk.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTIMALEN STEUERUNG DES ANTRIEBSDREHMOMENTS FÜR GLEICHMÄSSIGES FAHREN AUF UNEBENER STRASSE
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrverhalten von Pkw auf unebener Strasse
Kraftfahrwesen | 1982
|Fahrverhalten von Personenkraftwagen auf unebener Strasse
Kraftfahrwesen | 1983
|AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND -VERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2022
|Beurteilungsvorrichtung für Fahrten auf unebener Straße und Anomalie-Beurteilungsvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2022
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