Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Längsbeschleunigung während eines Assistierungsbetriebs eines Fahrerassistenzsystems in einem mit einem automatischen Fahrstufenwechselgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeug. Ein einen anstehenden Fahrstufenwechsel charakterisierendes Schaltanforderungssignal (SAnf) wird erfasst, wodurch ein Schaltstartzeitpunkt (t0) vorgegeben und einer Angleichungsfunktion ein fortlaufender Zeitwert (tw) bereitgestellt wird. Am Schaltstartzeitpunkt (to) wird ein aktueller Ist-Radmomentwert (MRad ist) erfasst sowie ein Soll-Radmoment-Maximalwert (MRad soll max) und ein Soll-Radmoment-Minimalwert (MRad soll min) gebildet. Aus dem Soll-Radmomentwert (MRad soll) und dem Soll-Radmoment-Minimalwert (MRad soll min) wird ein Momentdifferenzwert (ΔM) gebildet, der mittels der Angleichungsfunktion abhängig vom Zeitwert (tw) über eine Angleichungsdauer (Δt0-1) bis zu einem vorgegebenen Angleichungszeitpunkt (t1) kontinuierlich verringert wird, bis der Momentdifferenzwert (ΔM) am Angleichungszeitpunkt (t1) null beträgt. Während der Angleichungsdauer (Δt0-1) wird ein Soll-Antriebsmomentwert (Msoll) bereitgestellt wird, der einen Anstieg des Ist-Radmomentwerts (MRad ist) höchstens auf den Soll-Radmoment-Maximalwert (MRad soll max) zulässt und einen Abfall des Ist-Radmomentwerts (MRad ist) höchstens auf den Soll-Radmoment-Minimalwert (MRad soll min) zulässt.

    The invention relates to a method for controlling a longitudinal acceleration during an assisting operation of a driver assistance system in a motor vehicle equipped with an automatic gear stage shifting transmission. A shift request signal (SAnf) characterising an impending gear stage shift is detected, as a result of which a shift starting time (t0) is specified and a continuous time value (tW) is provided to an alignment function. At the shift starting time (t0) an actual current wheel torque value (MRad ist) is detected and a target wheel torque maximum value (MRad soll max) and a target wheel torque minimum value (MRad soll min) are formed. From the target wheel torque value (MRad soll) and the target wheel torque minimum value (MRad soll min), a torque difference value (ΔM) is formed, which is continuously reduced by means of the alignment function depending on the time value (tW) over an alignment duration (Δt0-1) up to a specified alignment time (t1) until the torque difference value (ΔM) at the alignment time (t1) is zero. During the alignment duration (Δt0-1), a target drive torque value (Msoll) is provided that permits an increase of the actual wheel torque value (MRad ist) to at most the wheel torque maximum value (MRad soll max) and permits a fall of the actual wheel torque value (MRad ist) to at most the target wheel torque minimum value (MRad soll min).


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    Titel :

    Verfahren zum Regeln einer Längsbeschleunigung während eines Assistierungsbetriebs eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, Reglereinheit und Kraftfahrzeug mit einer solchen Reglereinheit


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING