Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zur Regelung eines mechatronischen Systems (100), wobei das Verfahren (400) einen Schritt des Einlesens (410) von Sollwerten (c(x)) für physikalischen Größen des mechatronischen Systems (100) aufweist, wobei die Sollwerte (c(x)) im Zeitablauf geändert wurden und, ansprechend auf das Einlesen, Bestimmen oder Einlesen von aktuellen Werten (x) der physikalischen Größen des mechatronischen Systems (100). Ferner weist das Verfahren (400) einen Schritt des Integrierens (420) eines von den Sollwerten (c(x)) und den aktuellen Werten (x) abhängigen Optimierungsfunktionals (140, J) über die Zeit auf, um Regelungswerte (x*) für die physikalischen Größen zu erhalten. Schließlich umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Ausgebens (430) eines Regelungssignals (150) zum Regeln des mechatronischen Systems (100) unter Verwendung der ermittelten Regelungswerte (x*) für die physikalischen Größen.
Verfahren und Reglereinheit zur Regelung eines mechatronischen Systems
14.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch