Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug (1, 17), wobei das Kraftfahrzeug (1, 17) eine Erfassungseinrichtung (21) zur Erfassung von Knickwinkeländerungen zwischen einem Anhänger (2) des Kraftfahrzeugs (1, 17) und dem Kraftfahrzeug (1, 17) aufweist, umfassend die Schritte:a) Beginn der Erfassung der Knickwinkeländerungen,b) Erfassen einer ersten Lenkwinkelinformation, die einen Lenkwinkel (14) des Kraftfahrzeugs (1, 17) beschreibt, durch eine Lenkwinkelerfassungseinrichtung (19) zu einem ersten Erfassungszeitpunkt, an dem eine eine Knickwinkeländerung auswertende Stabilitätsbedingung erfüllt ist, wobei sich bei Erfüllung der Stabilitätsbedingung der Knickwinkel (15) zwischen dem Anhänger (2) und dem Kraftfahrzeug (1, 17) zeitlich nicht oder nur unwesentlich ändert,c) Erfassen einer zweiten Lenkwinkelinformation zu einem zweiten Erfassungszeitpunkt, an dem die Stabilitätsbedingung erfüllt ist,d) Bestimmen eines relativen Knickwinkelwerts als Summe der Knickwinkeländerungen zwischen dem ersten und dem zweiten Erfassungszeitpunkt,e) Berechnen eines Deichsellängenwerts für den Anhänger (2) und/oder eines absoluten Knickwinkelwerts zum ersten und/oder zweiten Erfassungszeitpunkt in Abhängigkeit von der ersten Lenkwinkelinformation, der zweiten Lenkwinkelinformation, dem relativen Knickwinkelwert und vorgegebenen Fahrzeuggeometriedaten, undf) Steuerung eines Fahreingriffs und/oder Ausgabe einer Information in Abhängigkeit des berechneten Deichsellängenwerts und/oder des berechneten absoluten Knickwinkelwerts.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
2018-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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