Vorgestellt werden intelligente Fahrzeugsysteme zur Vorhersage und Unterstützung bei Fahrten im Gelände, Verfahren zur Herstellung/Betrieb solcher Systeme und Fahrzeuge, die mit solchen Systemen vernetzt sind. Ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Systemsteuerung, die Geolokalisierungsdaten empfängt, die anzeigen, dass sich das Fahrzeug in einem Gelände befindet oder in ein solches einfährt. Als Reaktion auf die Geolokalisierungsdaten des Fahrzeugs empfängt das Steuergerät von im Fahrzeug montierten Kameras kameragestützte Bilder, die jeweils das/die Antriebsrad/räder des Fahrzeugs und/oder die Oberfläche des Geländes enthalten. Das Steuergerät empfängt von einem Controller Area Network Bus Fahrzeugbetriebsdaten und Fahrzeugdynamikdaten für das Kraftfahrzeug. Die Kameradaten, die Daten zu den Betriebseigenschaften des Fahrzeugs und die Daten zur Fahrzeugdynamik werden über ein konvolutionales Netzwerk-Backbone verarbeitet, um das Auftreten eines Fahrvorfalls auf dem Gelände innerhalb eines Vorhersagezeithorizonts vorherzusagen. Der Systemcontroller befiehlt einem residenten Fahrzeugsystem, als Reaktion auf das vorhergesagte Auftreten des Fahrvorfalls einen Steuerungsvorgang auszuführen.
Presented are intelligent vehicle systems for off-road driving incident prediction and assistance, methods for making/operating such systems, and vehicles networking with such systems. A method for operating a motor vehicle includes a system controller receiving geolocation data indicating the vehicle is in or entering off-road terrain. Responsive to the vehicle geolocation data, the controller receives, from vehicle-mounted cameras, camera-generated images each containing the vehicle's drive wheel(s) and/or the off-road terrain's surface. The controller receives, from a controller area network bus, vehicle operating characteristics data and vehicle dynamics data for the motor vehicle. The camera data, vehicle operating characteristics data, and vehicle dynamics data is processed via a convolutional neural network backbone to predict occurrence of a driving incident on the off-road terrain within a prediction time horizon. The system controller commands a resident vehicle system to execute a control operation responsive to the predicted occurrence of the driving incident.
INTELLIGENTE FAHRZEUGSYSTEME UND STEUERLOGIK FÜR DIE VORHERSAGE VON VORFÄLLEN UND DIE UNTERSTÜTZUNG BEI FAHRTEN IM GELÄNDE
2023-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
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