Ein Verfahren zum Validieren einer Leistung eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung von nahegelegenen Verkehrsmustern umfasst das Empfangen von Daten entfernter Fahrzeuge. Die Daten entfernter Fahrzeuge umfassen mindestens einen Bewegungsparameter entfernter Fahrzeuge über eine Bewegung von mehreren entfernten Fahrzeugen während eines vorgegebenen Zeitintervalls. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen eines Verkehrsmusters der mehreren entfernten Fahrzeuge unter Verwendung des mindestens einen Bewegungsparameters entfernter Fahrzeuge. Das Verfahren umfasst das Bestimmen einer Ähnlichkeit zwischen dem Verkehrsmuster der mehreren entfernten Fahrzeuge und Bewegungen des Trägerfahrzeugs. Ferner umfasst das Verfahren das Bestimmen, ob die Ähnlichkeit zwischen dem Verkehrsmuster der mehreren entfernten Fahrzeuge und Bewegungen des Trägerfahrzeugs geringer ist als ein vorgegebener Schwellenwert. Das Verfahren umfasst auch das Anweisen des Trägerfahrzeugs, die Bewegungen davon einzustellen, um sie an das Verkehrsmuster der mehreren entfernten Fahrzeuge anzupassen.
A method for validating an autonomous vehicle performance using nearby traffic patterns includes receiving remote vehicle data. The remote vehicle data includes at least one remote-vehicle motion parameter about a movement of a plurality of remote vehicles during a predetermined time interval. The method further includes determining a traffic pattern of the plurality of remote vehicles using the at least one remote-vehicle motion parameter. The method includes determining a similarity between the traffic pattern of the plurality of remote vehicles and movements of the host vehicle. Further, the method includes determining whether the similarity between the traffic pattern of the plurality of remote vehicles and movements of the host vehicle is less than a predetermined threshold. Also, the method includes commanding the host vehicle to adjust the movements thereof to match the traffic pattern of the plurality of remote vehicles.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VALIDIEREN DER LEISTUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG VON NAHEGELEGENEN VERKEHRSMUSTERN
2023-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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