Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen (1) eines hinsichtlich eines Zeit- und Energieverbrauchs (2,3) optimalen Bewegungszustandes eines Objekts (4) entlang einer Trajektorie (5), vorzugsweise zum Bestimmen eines optimalen Geschwindigkeitsverlaufs, und vorzugsweise zugehörigen Gangschaltverlaufs, eines Kraftfahrzeugs (6) entlang einer Fahrtroute (7).Um eine hinsichtlich des Zeit- und Energieverbrauchs (2,3) optimale Gesamtlösung (10) zu ermitteln, werden aus den ermittelten Segmentlösungen (9) iterativ aktuelle Segmentlösungen (11) festgelegt. Das iterative Festlegen von aktuellen Segmentlösungen (11) umfasst für zumindest einen Teil der mehreren Segmente (8):- das Bestimmen (S65) einer ersten Segmentlösung (12) aus den mehreren Segmentlösungen (9) eines Segments (8), welche die höchste Sensitivität innerhalb eines Segments (8) hinsichtlich des Zeitverbrauchs (2) und/oder Energieverbrauchs (3) aufweist, und- das anschließende Bestimmen (S66) derjenigen ersten Segmentlösung (12), die von allen ermittelten ersten Segmentlösungen (12) die höchste Sensitivität aufweist und das Festlegen (S67) der daraus bestimmten ersten Segmentlösung (12) mit der insgesamt höchsten Sensitivität, d. h. der daraus bestimmten ersten Segmentlösung (12) mit der höchsten Sensitivität über alle Segmente (8), als aktuelle Segmentlösung (11) für das dieser Segmentlösung zugeordnete Segment (8).Mithilfe dieses Verfahrens kann vorteilhaft eine ressourcenschonende Optimierung einer Trajektorie (5) durchgeführt werden.
Verfahren zum Bestimmen eines hinsichtlich eines Zeit- und Energieverbrauchs optimalen Bewegungszustandes eines Objekts entlang einer Trajektorie
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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