Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen (1) eines hinsichtlich eines Zeit- und Energieverbrauchs (2,3) optimalen Bewegungszustandes eines Objekts (4) entlang einer Trajektorie (5), vorzugsweise zum Bestimmen eines optimalen Geschwindigkeitsverlaufs, und vorzugsweise zugehörigen Gangschaltverlaufs, eines Kraftfahrzeugs (6) entlang einer Fahrtroute (7). Das Verfahren umfasst:- das Unterteilen (S20) der Trajektorie (5) in mehrere Segmente (8),- das Ermitteln (S40) von mehreren möglichen Segmentlösungen (9) pro Segment (8), wobei die Segmentlösungen (9) jeweils eine mögliche Bewegung des Objekts (4) entlang des jeweiligen Segments (8) festlegen und jeder Segmentlösung (9) jeweils ein Zeitverbrauch (2) und ein Energieverbrauch (3) für die Bewegung des Objekts (4) durch das Segment (8) zugeordnet ist,- das Ermitteln (S60) einer hinsichtlich des Zeit- und Energieverbrauchs (2,3) optimalen Gesamtlösung (10) für die Bewegung des Objekts (4) entlang der Trajektorie (5) basierend auf den Segmentlösungen (9) für die Segmente (8), wobei aus den ermittelten Segmentlösungen (9) iterativ aktuelle Segmentlösungen (11) festgelegt werden, aus denen sich die Gesamtlösung (10) zusammensetzt; und- Bereitstellen einer Benutzerschnittstelle (16), über die ein Benutzer Vorgaben für die Zielkriterien (17) Zeitverbrauch (2) und Energieverbrauch (3) machen kann, hinsichtlich derer die Gesamtlösung (10) optimiert wird.Mithilfe dieses Verfahrens kann vorteilhaft eine Optimierung einer Trajektorie (5) basierend auf den individuellen Vorgaben des eines Benutzers durchgeführt werden.
Verfahren zum Bestimmen eines hinsichtlich eines Zeit- und Energieverbrauchs optimalen Bewegungszustandes eines Objekts entlang einer Trajektorie
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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