Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln und/oder Entkuppeln eines mit einer Schraubenkupplung und einer Bremskupplung ausgestatteten Schienenfahrzeugs, umfassend wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Endeffektor, ausgebildet zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Ergreifen eines Schraubenkupplungsschwengels, eines Schraubenkupplungsbügels, eines Bremsschlauches und eines Absperrhahns. Nach der Erfindung sind der erste und/oder der zweite Endeffektor mit wenigstens einer Bewegungsvorrichtung verbunden, welche eine Bewegung des ersten Endeffektors und/oder des zweiten Endeffektors in einem von einer x-, einer y- und einer vertikalen z-Achse dreidimensional aufgespannten Bewegungsraum ermöglicht. Der Bewegungsraum ist mindestens so groß, dass der erste und/oder der zweite Endeffektor einen Schraubenkupplungsschwengel zum Kurz- und Langmachen der Schraubenkupplung ergreifen können, einen Schraubenkupplungsbügel zum Einhängen und Aushängen am Zughaken und am Ruhehaken ergreifen können, einen Bremsschlauch zum Verbinden und Trennen einer Bremskupplung ergreifen können und einen Absperrhahn zum Öffnen und Schließen der Druckluftleitung ergreifen können. Die Bewegungsvorrichtung ist mit einer Plattform verbunden. Die Erfindung betrifft auch eine Gleistranslationsvorrichtung, umfassend eine Linearführung zur Bewegung längs zum Gleis, mit einer Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln.
Vorrichtung zum Kuppeln und/oder Entkuppeln von Schienenfahrzeugen mit Schraubenkupplungssystem und Gleistranslationsvorrichtung
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES |
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