Die vorliegende Erfindung stellt eine Steuervorrichtung eines Fahrzeugs bereit, umfassend: Detektionsmittel zum Detektieren einer Beschleunigung in einer Vorne-und-hinten-Richtung, welche in dem Fahrzeug erzeugt wird; und Schätzmittel zum Berechnen einer Bremskraft des gesamten Fahrzeugs und eines Nickwinkels des Fahrzeugs auf Grundlage der von den Detektionsmitteln detektierten Beschleunigung und zum Schätzen einer Menge eines Abkippens des Fahrzeugs während eines Bremsens des Fahrzeugs auf Grundlage der berechneten Bremskraft des gesamten Fahrzeugs und des berechneten Nickwinkels des Fahrzeugs.
The present invention provides a control device of a vehicle, comprising: a detector configured to detect acceleration in a front-and-rear direction generated in the vehicle; and an estimation unit configured to calculate a braking force of the entire vehicle and a pitch angle of the vehicle based on the acceleration detected by the detector, and estimate an amount of nose dive of the vehicle during braking of the vehicle based on the calculated braking force of the entire vehicle and the calculated pitch angle of the vehicle.
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Schätzverfahren und Speichermedium
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Schätzverfahren und Programm
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