Es wird eine Vorrichtung zur Kalibrierung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs beschrieben, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Beschädigungs-Information in Bezug auf eine Beschädigung einer Fahrzeug-Komponente zu ermitteln, wobei die Beschädigung der Fahrzeug-Komponente eine Auswirkung auf den Umfeldsensor und/oder auf eine auf den Sensordaten des Umfeldsensors basierenden Fahrzeugfunktion hat. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Beschädigungs-Information und anhand einer Maschinen-erlernten Kompensationseinheit Betriebsdaten für den Betrieb des Umfeldsensors und/oder für den Betrieb der Fahrzeugfunktion zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, den Umfeldsensors und/oder die Fahrzeugfunktion unter Verwendung der ermittelten Betriebsdaten zu betreiben, um die Auswirkung der Beschädigung der Fahrzeug-Komponente auf den Umfeldsensor und/oder auf die Fahrzeugfunktion zumindest teilweise zu kompensieren.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
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