Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur computerimplementierten Regelung einer Antriebsanlage eines Schienenfahrzeugs mit einem Regelkreis (10), wobei die Antriebsanlage den Rädern eines Einzelradpaars zugeordnete Einzelradantriebe umfasst. Der Regelkreis (10) verarbeitet im Betrieb des Schienenfahrzeugs ein angefordertes Spurführungsmoment (My,soll) und ein angefordertes Traktions- oder Bremsmoment (Mx,soll) und gibt an einem ersten Ausgang (13) ein Spurführungsmoment (My) und an einem zweiten Ausgang (14) ein Traktions- oder Bremsmoment (Mx) aus, die den Einzelradantrieben als Eingangsgrößen zugeführt werden. Es wird während des Betriebs des Schienenfahrzeugs durch eine Momentenallokationseinheit (50) des Regelkreises (10) ein physikalisch mögliches Maximalmoment (Mmax) der Räder des Einzelradpaars ausgegeben, welches in Abhängigkeit eines vorgegebenen Betriebszustands an dem ersten Ausgang als Spurführungsmoment (My) zur Querregelung oder an dem zweiten Ausgang als Traktions- oder Bremsmoment (Mx) zur Längsregelung an die Einzelradantriebe des Einzelradpaars bestimmt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur computerimplementierten Regelung einer Antriebsanlage eines Schienenfahrzeugs
10.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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