Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, auf dem Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um optische Daten von einem optischen Sensor eines Fahrzeugs zu empfangen, die optischen Daten unter Verwendung eines Einstellungsmodells einzustellen, einen ersten Wert aus den optischen Daten über eine Dauer zu messen, einen zweiten Wert aus den optischen Daten über die Dauer auf Grundlage des ersten Wertes zu prognostizieren, den zweiten Wert aus den optischen Daten über die Dauer zu messen und das Einstellungsmodell unter Verwendung des prognostizierten zweiten Wertes und des gemessenen zweiten Wertes zu modifizieren. Der erste Wert und der zweite Wert variieren zeitlich und sind aus den optischen Daten pro Zeitschritt aggregiert.

    A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to receive optical data from an optical sensor of a vehicle, adjust the optical data using an adjustment model, measure a first value from the optical data over a duration, predict a second value from the optical data over the duration based on the first value, measure the second value from the optical data over the duration, and modify the adjustment model using the predicted second value and the measured second value. The first value and the second value are time-varying and aggregated from the optical data per time step.


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    Titel :

    KORREKTUR EINER BEWEGUNG EINES OPTISCHEN FAHRZEUGSENSORS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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