Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkung (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem die Lenkung (1) ein Lenkrad (7) aufweist, mittels welchem Fahrzeugräder (5, 6) einer Achse (12) des Kraftfahrzeugs und dadurch das Kraftfahrzeug zu lenken sind. Die Lenkung (1) weist einen Elektromotor (11) auf, mittels welchem das Lenkrad (7) drehbar ist, wobei wenigstens ein jeweiliger, erster Wert eines die Fahrzeugräder (5, 6) der Achse (12) antreibenden Drehmoments und/oder einer Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Ermittelt wird wenigstens ein zweiter Wert eines von einer Person auf das Lenkrad (7) ausgeübten Drehmoments. Wenn der erste Wert größer als ein erster Schwellenwert und der zweite Wert kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, wird mittels des Elektromotors (11) das Lenkrad (7) gedreht, wodurch die Fahrzeugräder (5, 6) der Achse (12) gelenkt werden und einem Verzug des Kraftfahrzeugs zu einer Seite hin entgegengewirkt wird.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, sowie Kraftfahrzeug
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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