Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkung (1) eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren weist die Lenkung (1) ein Lenkgetriebe (2) mit einer Zahnstange (3), ein von einer Person drehbares Lenkrad (7), mittels welchem zum Lenken des Kraftfahrzeugs durch Drehen des Lenkrads (7) das Lenkgetriebe (2) antreibbar ist, und einen Elektromotor (11) auf. Zum Betreiben der Lenkung (1) werden ein erstes Steuergerät (12) und ein zusätzlich zu dem ersten Steuergerät (12) vorgesehenes und bezüglich des ersten Steuergeräts (12) externes, zweites Steuergerät (13) verwendet. Mittels des ersten Steuergeräts (12) wird in Abhängigkeit von einer Abweichung (17) eines ersten Ist-Werts (15) von einem ersten Soll-Wert (14) und in Abhängigkeit von einem zweiten Ist-Wert (18) ein zweiter Soll-Wert (19) derart ermittelt, dass die Abweichung (17) geringer oder aufgehoben wäre, wenn der zweite Ist-Wert (18) dem zweiten Soll-Wert (19) entspräche.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, sowie Kraftfahrzeug
25.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2020
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