Systeme und Verfahren zum Bestimmen, ob sich ein Fahrzeug in einer unter- oder übersteuernden Situation befindet. Das System umfasst eine Steuerschaltung, die mit einer IMU und einem EPS gekoppelt ist und programmiert ist: für eine gelenkte erste Achse eine achsbasierte pneumatische Spur zu berechnen, um IMU-Messungen und EPS-Signale zu verwenden, und ein Sättigungsniveau als eine Funktion eines Abstands zwischen der achsbasierten pneumatischen Spur und Null zu schätzen. Das System schätzt für eine ungelenkte zweite Achse eine Achsquerkraftkurve in Bezug auf einen Schlupfwinkel der zweiten Achse und einen Sättigungsgrad in Abhängigkeit davon, wann die Achsquerkraftkurve in Bezug auf den Schlupfwinkel von positiven Werten in negative Werte übergeht. Der Sättigungsgrad der ersten Achse und der zweiten Achse werden integriert. Das System bestimmt, dass sich das Fahrzeug in einer unter- oder übersteuernden Situation befindet, und zwar in Abhängigkeit von den integrierten Sättigungswerten.
Systems and methods for determining whether a vehicle is in an understeer or oversteer situation. The system includes a controller circuit coupled to an IMU and an EPS, and programmed to: calculate, for a steered first axle, an axle-based pneumatic trail for using IMU measurements and EPS signals and estimate a saturation level as a function of a distance between the axle-based pneumatic trail and zero. The system estimates, for an unsteered second axle, an axle lateral force curve with respect to a slip angle of the second axle, and a saturation level as a function of when the axle lateral force curve with respect to the slip angle transitions from positive values to negative values. The saturation level of the first axle and the second axle are integrated. The system determines that the vehicle is in an understeer or oversteer situation as a function of the integrated saturation levels.
Systeme und Verfahren zur Bestimmung, ob sich ein Fahrzeug in einer Unter- oder Übersteuerung befindet
2023-03-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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