Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer Steuereinheit (20) für eine Trajektorienplanung, wobei durch eine Prozessorschaltung der Steuereinheit (20) in aufeinanderfolgenden Prüfzyklen jeweils durch ein Prüfmodul (30) ein jeweiliger aktueller Eingabesteuerwert (24) eines dem Prüfmodul (30) vorgeschalteten Trajektorienplaners (21) empfangen wird und durch Ausgeben eines jeweiligen Ausgabesteuerwerts (12) eine Fahrzeugbewegungssteuerung (13) angesteuert wird, die dem Prüfmodul (30) nachgeschaltete ist und die das Kraftfahrzeug (10) automatisiert führt. Die Erfindung sieht vor, dass die Prozessorschaltung den empfangenen aktuellen Eingabesteuerwert (24) des Trajektorienplaners (21) daraufhin überprüft, ob sich für den Eingabesteuerwert (24) bei dessen Verwendung als Ausgabesteuerwert (12) eine zukünftige Fahrtrajektorie des Kraftfahrzeugs (10) ergibt, die von zumindest einer vorgegebenen Zulässigkeitsbedingung (46, 47) jede erfüllt, und nur falls jede Zulässigkeitsbedingung (46, 47) erfüllt ist, der Eingabesteuerwert (24) und andernfalls ein Ersatzsteuerwert (43) als der Ausgabesteuerwert (12) des Prüfzyklus (42) ausgegeben wird.
Verfahren zum Betreiben einer Steuereinheit für eine Trajektorienplanung sowie entsprechend betreibbare Steuereinheit und Kraftfahrzeug
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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