Die Erfindung betrifft eine Spurdetektionsvorrichtung (12) zum Erfassen einer Fahrspur (14) einer Straße in einer Umgebung (42) eines Kraftfahrzeugs (10), mit zumindest einer ersten Kamera (16) zum Erfassen eines Nahbereichs (18) des Kraftfahrzeugs (10) und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (20) zum Bestimmen der Fahrspur (14) in Abhängigkeit von dem erfassten Nahbereich (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Spurdetektionsvorrichtung (12) eine zweite Kamera (22) zum Erfassen eines Fernbereichs (24) des Kraftfahrzeugs (10) aufweist und die elektronische Recheneinrichtung (22) dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem erfassten Nahbereich (18) und dem erfassten Fernbereich (24) die Fahrspur (14) zu erfassen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
Spurdetektionsvorrichtung zum Erfassen einer Fahrspur einer Straße in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, sowie Verfahren
05.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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